MOTOR-BOOSTER

MOTOR-BOOSTERの概要

MOTOR-BOOSTERは、モータードライバとRCサーボの接続端子を装備したシールドキットで、Arduinoで制御できるロボットや自動車の作成に利用できます。

• L9110モータードライバを２個装備し、２個のDCモーターを駆動できます。
  
• モーターの駆動は、正転・反転の制御とPWMを利用した電力制御を行えます。
  
• RCサーボモータを８個接続できるコネクタを装備しています。
  
• LEDを２個搭載しています。
  
• タクトスイッチを2個搭載しています。
  
• 圧電サウンダーを搭載し、電子音を鳴らすことができます。
  
• 5VのI2C機器を接続する端子を装備しています。
  
• I2Cの信号を3.3Vに変換する回路を搭載しており、3.3VのI2C機器を接続する端子を装備しています。
  
• MPU6050加速度・ジャイロセンサーモジュールを搭載することができ、機体の姿勢や動きを取得することができます。
  

ネットショップ：

• MOTOR-BOOSTER-R1@マイクロファン Yahoo!ショップ
  

MOTOR-BOOSTERで使用しているL9110モータードライバの概要は以下の通りです。

• ドライブ電圧: 2.5-12V
  
• 継続的なドライブ能力: 800mA
  
• ピークドライブ能力: 1.5A
  
• 正転・反転が可能
  
• PWMで電力制御可能
  

MOTOR-BOOSTERの回路図

MOTOR-BOOSTERの回路図を示します。