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PICSYS

PICSYS18-SPのLEDアレイ表示

LEDアレイの表示

。。。少々写真がわかりにくいのですが、基板上部の中央のLEDが光っています。:-)

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PICSYS18-SPで文字LCDにセンサー出力

オプションの文字LCDを接続し、PICSYS18-SPに実装されている温度センサーと光センサーを読み取って、文字LCDに値を出力する例をスケッチしていました。文字LCDを接続すると、7セグメントLEDより多く情報を表示することができるようになります。

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PICSYS18をはじめよう

PICSYS18でのプログラムの作成法を説明します。
最初は少し面倒に思われるかもしれませんが、1度MPLABのプロジェクトを作ってしまえば、それを使いまわしできるので、2個目以降のプログラムの作成はとても楽になります。:-)

○ PICSYS18のパッケージ内容

PICSYS(1.00以降:現状ではPICSYS18のみ)のパッケージ内容を簡単に説明します。

PICSYSのパッケージ内容

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PICSYS18-XBEEでUSB-XBEE

お待たせしていましたが、PICSYS18-1.00RCでは、やっとUSB(CDC)が使えるようになりました。PICSYS18-XBEEでこの機能を利用すると、PC-XBEE接続も以下のように簡単に記述できます。(データをリレーしてるだけだけどね。。。:-P)

PICSYS18-XBEEへのXBEEの搭載例

Arduinoと異なり、PICSYS18-XBEEのUSB通信路とXBEEへのシリアル通信路は完全に独立しているので、ブートローダーによるMCUへのプログラムの書き込み時にXBEEの接続回路を変更する必要もないし、XBEEとUSB経由のPCとの連携も簡単に行えます。

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PICSYS18-SPで温度計測

#include "picsys18.h"

void
setup()
{
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PICSYS18-SPでRCサーボを動かそう

PICSYS18では、4個までのRCサーボを簡単に制御することができます。また、PICSYS18-SPには、RCサーボの接続を想定したコネクタ/ピンヘッダーを2個用意しています。ただし、PICSYS18-SPでRCサーボをご利用の際には、以下の点にご注意ください。

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PICSYS18-XBEEでRCサーボを動かそう

PICSYS18では、4個までのRCサーボを簡単に制御することができます。また、PICSYS18-XBEEには、RCサーボの接続を想定したコネクタ/ピンヘッダーを2個用意しています。ただし、PICSYS18-XBEEでRCサーボをご利用の際には、以下の点にご注意ください。

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PICSYS18-XBEEのセンサースケッチ

センサーを利用するスケッチ

PICSYS18-XBEEにCLCD-BOOSTERを接続し、CLCD-BOOSTERに搭載されている温度センサーと光センサーを読み取って、文字LCDに値を出力する例をスケッチしていました。

PICSYS18-XBEEにCLCD-BOOSTERを接続する場合には、CLCD-BOOSTER中央のJP1のショートピンを左側の3.3V側にセットしてください。また、文字LCDのR/W端子を制御するJP3のショートピンは左側にセットしてR/Wをグランドに落とすようにしてください。

PICSYS18-XBEEには、単体でもセンシング機能が利用できるように、CLCD-BOOSTERと同じ温度センサーと光センサーが組み込まれているのですが、今回はJP4,JP5のショートピンをはずして、PICSYS18-XBEEのセンサーを切り離しています。

センサーを利用するスケッチの動作例

温度センサーを手で触ると、計測している温度がすぐに上昇していくのがわかります。

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PICSYS18-XBEE

PICSYS18-XBEEをサポートしたPICSYS18フレームワークのご提供を開始しました。USBブートローダも利用できます。USBブートローダーによるプログラムの書込み操作がMPLAB IDEと統合されていないので、Arduinoと比べると少しスマートさにかけますが、ハード的なプログラムライタを使わず気軽にプログラムを書き込めるのでお試しください。

PIC18F26J50チップ、USBインターフェース、LED2個、スイッチ5個、温度センサ、光センサを搭載したArduino形状のPICSYS18ボードです。Arduinoのリファレンスボードと同様に、さまざまなプロジェクトのベースボードとして利用できるだけでなく、単体でもいろいろな活用が楽しめます。

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