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取扱説明書

製品概要

ESP32-SLIM

近年様々なモノをインターネットに接続してサービスの高度化を図るモノのインターネット「IoT」が注目されており、IoT サービスを実現するための様々な開発や実験が、企業はもちろん個人でも行われています。そのIoT 装置を実現する中核部品として、WiFi やBluetooth が標準装備されたESP-WROOM-32 が広く使用されています。
ESP32-SLIM-R1 はESP-WROOM-32 を利用したIoT 機器の開発や実験を、ブレッドボード上で手軽に行うための開発ボードとして開発されました。ESP32-SLIM-R1 はArduino の基本機能を一通り習得し、無線LAN 機能を活用した応用に取り組みたい人に最適な開発ボードです。ESP32SLIM-R1 は以下のような特徴を持っています。

  • ESP32 のE バージョンの16M 版を搭載しています。
  • 高性能の32 ビットマイクロプロセッサを搭載することで、Arduino UNO R3 などと比較して高速な処理が行えるとともに、大容量のFLASH(16M) とRAM を利用できます。
  • ネットワークと接続するためのWiFi やBluetooth のネットワーク機能を利用できます。
  • ArduinoやPythonを利用してソフトウェアを開発できます。
  • ドロップアウトが300mV と少ない1.5Aの電圧レギュレータを搭載し、ESP-WROOM-32 に安定した電源を供給です。
  • ESP-WROOM-32 の信号線がピンヘッダーを取り付け可能な端子列に引き出されており、ブレッドボードに挿して利用です。
  • 端子列の幅はブレッドボードを効果的に活用できるよう狭く設計されています。
  • 様々な情報を表示できるOLED ディスプレイ(別売) やTFTディスプレイ(別売り)を搭載することができます。

ESP32-SLIM-R1 の特徴

USB インターフェース

Arduino IDE で作成したスケッチを ESP-WROOM-32 に書き込むために、USB インターフェース (microB) を備えています。
USB インターフェースは以下のような用途で使用されます。

  • ESP32-SLIM-R1 への電力供給。
    • USB からは 5V の電力が供給され、ESP32-SLIM-R1 では、基板上の電圧レギュレータで3.3V に変換され使用されます。
  • ESP32-SLIM-R1 へのスケッチ（プログラム) の書き込み。
    • スケッチの書き込み時や、USB を介した受信時には、赤色の LED2（RX）が点滅します。
  • ESP32-SLIM-R1 と PC 間のシリアル通信。

電圧レギュレータ

ESP-WROOM-32 は無線機能の利用時に300mA 程度の電流を消費します。さらに、瞬間的ではありますが、突入電流として1A 以上を消費することもあるようです。ESP32-SLIM-R1 で利用している電圧レギュレータBL8071 は、少なくとも1.5A 以上の電流を供給できますのでESP-WROOM-32 を余裕をもって稼働させることができます。
また、BL8071 の入力電圧から出力電圧のドロップダウンは300mV 程度で、USB から電力を取得する場合、ショットキーダイオードの順方向電圧降下と合わせると電圧低下は0.8V 程度となります。ESP-WROOM-32 が瞬間的に大きな電流を必要としている際に、USB からの供給電圧が定格の5V をある程度下回っても、安定した電源電圧3.3V を維持することができます。

ブレッドボードの利用

ESP32-SLIM-R1 の２列の信号の引き出し端子は、ブレッドボードの部品配置領域を効果的に利用できるように、狭い間隔で配置されています。他のESP32 開発ボードでは部品の配置が難しかった一般的なブレッドボードでも、ESP32-SLIM-R1 では余裕をもって部品を配置し利用することができます。

OLED ディスプレイ

ESP32-SLIM-R1 にはOLED ディスプレイの接続端子が装備されているため、図に示すようにOLED を基板に搭載して手軽に使用することができます。

OLED ディスプレイは、128×64 ドットのグラフィックディスプレイになっており、ボードの稼働状態や利用者に伝えたい情報を、画像や文字で分かり易く表示できるようになります。
ネット上などで公開されているESP-WROOM-32 のサンプルスケッチでは、IP アドレスや様々な情報をPC 上でシリアルモニタに表示する例が多いですが、実際の運用ではESP-WROOM-32をPC に接続して使用することは少ないため、運用時に必要な情報を確認することができないという問題があります。
ESP32-SLIM-R1 では、面倒な配線等を行うことなく開発ボード上にOLED ディスプレイを搭載できるため、PC と切り離して単独で運用している場合でも、様々な情報をOLED に表示し確認することができます。

OLEDディスプレイ
OLED・TFT・ブレークアウトモジュールの簡易装着

TFT ディスプレイ

ESP32-SLIM-R1 には TFT ディスプレイの接続端子が装備されているため、図 2.3 に示すように手軽に接続し、利用することができます。

ESP32-SLIM-R1に直接接続できるTFT ディスプレイは、1.44インチのものは128x128 ピクセル、1.8インチのものは128x160ピクセルのカラーグラフィックディスプレイになっており、ボードの稼働状態や利用者に伝えたい情報を、カラー画像や文字で分かり易く表示できるようになります。

Adafruit-ST7735 ライブラリ

MICROPYTHONでのプログラミング

ESP32-SLIMの機能を最大限に発揮できるように構成されたMicroPythonファームウェアをご利用いただけます。以下のページからダウンロードしてご利用ください。

MICROPYTHONファームウェア

MicroPython用のプログラミング環境はいくつかありますが、定評のあるThonnyの使用法を紹介します。

Thonny: MicroPython IDE

ESP32-SLIMのMicroPythonでのプログラミング情報を以下に示します。

ESP32でのMicroPythonプログラミング

Microdotを使用したWEBサーバーの構築法を紹介します。

Webサーバーの構築：はじめてのMicrodot

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